Het voertuig aan de voorzijde met rijvaardigheid wordt een trekker genoemd en het voertuig aan de achterzijde zonder rijvaardigheid wordt een oplegger- genoemd. De oplegger-wordt getrokken door de trekker.
Er zijn twee manieren om de trekker en de aanhangwagen met elkaar te verbinden: de eerste is waar de voorste helft van de aanhangwagen rust op de koppelschotel aan de achterkant van de trekker, waarbij de achteras van de trekker een deel van het gewicht van de aanhangwagen draagt; dit is een oplegger-. De tweede is waar het voorste uiteinde van de aanhangwagen is verbonden met de achterkant van de trekker, waarbij de trekker alleen voorwaartse trekkracht levert, de aanhangwagen trekt, maar niet het neerwaartse gewicht van de aanhangwagen draagt; dit is een volledige trailer.
In tegenstelling tot een volle aanhangwagen bevindt de as van een oplegger - zich achter het zwaartepunt van het voertuig (wanneer het voertuig gelijkmatig beladen is) en is hij uitgerust met een koppelinrichting die horizontale of verticale krachten op de trekker overbrengt! Over het algemeen heeft een aanhanger twee assen, terwijl een oplegger-één as heeft. Een oplegger- verwijst naar een voertuig dat geen eigen vermogen heeft en voor de voortstuwing en het draagvermogen afhankelijk is van de trekker.
Simpel gezegd wordt een volle aanhanger met een trekhaak aan de vrachtwagen ervoor gekoppeld. Een oplegger-is via een kingpin verbonden met de koppelschotel van de trekker. Gangbare vrachtwagens voor containertransport zijn typische opleggercombinaties, waarbij het achterste laadgedeelte de oplegger is.
Er zijn ook verschillen in gebruik. Volle opleggers worden voornamelijk gebruikt voor transport over korte- afstanden binnen fabrieken, havens, dokken en magazijnen, terwijl opleggers- voornamelijk worden gebruikt voor vrachtvervoer over- lange afstanden.
